投资要点

扫地机器人技术框架
：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架
：一是对信息输入
、、、
、决策到输出的逻辑分析，，，
，二是对系统、、、模块、、、、硬件和软件的原理分析。。。

感知系统是扫地机器人信息输入的受体，
，
，，本质上是对周围物理环境的数字化。。更具体地说，，是对家庭室内环境的数字化。。
。。从模块上看，，，主要包括测距、
、、、识别、
、检测三个部分；从部件上看，，，
，主要包括传感器和边缘算法。。。。

决策系统负责信息处理和传递，，
，，本质是对数字信息的智能化处理
。。。从模块上看，，，包括导航、、、避障和控制。。。从部件上看
，，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高。。。

执行系统负责落实执行智能化决策
。。从模块看，，主要包括清洁
、、移动和续航三个部分
。。。从部件看，，
，执行系统更侧重硬件
，，软件上的机构设计能力依赖经验积淀
。。

扫地机器人技术脉络：两条线索

导航是技术创新主线
：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段，，
，，由无序-有序-智能。
。。。导航是软硬件一体的系统，，，
，其中，，，
，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术
；现阶段芯片具有通用性
，，，
，并非当下竞争关键。。。

清洁是技术创新支线：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应。。
。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点，
，一是初步实现清洁自动化，，强调自动化清洁的广度
，，，使得自动化能够覆盖四个清扫环节。。。二是完全实现清洁自动化
，，，，强调自动化清洁的深度，，彻底解放双手，，无需人工复扫。。。。

扫地机器人技术变化趋势：短期清洁深化
，，，，长期交互升级
。。。。

短期看，
，，，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性
，，，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，
，，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化。。

长期看，，，，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能，，，交互升级是技术的发展方向，，
，，识别能力和AI 算力将成为下一个突破口。
。。。

重点公司：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，，
，，行业竞争也趋于全面
，，
，，除产品创新能力外
，，
，产品体系化能力、、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显。。建议关注：1）科沃斯：平台化+一体化能力突出，，，下沉与拓品潜力充足。。2）石头科技：产品力与品牌力领先，，，，管理能力持续优化
。。。

风险提示：新品销售不及预期，
，，，行业需求增长低于预期，，
，行业竞争加剧

知前沿，，，，问智研。。
。智研咨询是中国一流产业咨询机构
，，，，十数年持续深耕产业研究领域，，，，提供深度产业研究报告、、商业计划书、、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。。。。专业的角度、、品质化的服务
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，，为您的投资决策赋能
。。。

转自兴业证券股份有限公司 研究员：颜晓晴/苏子杰/王雨晴

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