【企业关注】9月24日消息，，，腾讯Robotics X实验室宣布推出“小五”机器人
，，能给老人取快递，
，抱老人起床，，，并携带老人参与活动。。。。 　　因为前面四代机器人的积累和尝试
，
，，使小五(第五代)拥有了多项核心能力：四腿轮足复合设计、
、
、大面积触觉皮肤、、
、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力......
 　　它采用轮、、、、腿、、
、足复合设计，，，这样既保持足式机器人的越障能力，，也保持了轮式机器人的运行效率。。。
。在平地可以使用四轮模态和两轮模态运动。
。。
 　　负载能力上，，，小五每条腿都可以单独伸长缩短，
，，，能有效提升承载能力。。。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，，甚至能承受住一般成年人的重量。。
 　　而且利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，，小五能实时检测周围环境中的动静态障碍物，，并在线规划最优路径和控制指令，
，，避免碰撞和意外发生，
，，确保在复杂环境中安全高效地完成任务
。。。
 　　目前小五还处于原型机状态，，
，，期待未来能在人居生活中发挥作用。
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